根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。这意味着，当李先生与公司连续签订了两次固定期限劳动合同后，只要他不存在违法违纪行为，他就有权要求公司与其签订无固定期限劳动合同。

当劳动者与用人单位连续签订了两次固定期限劳动合同后，劳动者在第三次续签时通常有权要求签订无固定期限劳动合同。用人单位应当尊重劳动者的这一权利，并在第二次合同到期前与劳动者积极协商续签事宜。如果用人单位拒绝签订无固定期限劳动合同或违法解除劳动合同，劳动者有权依法维护自己的权益，包括主张赔偿金和双倍工资等。同时，劳动者也应当了解自己的权益和义务，合理提出诉求，避免不必要的纠纷。用人单位则应当加强劳动法律法规的学习和执行，确保用工行为的合法性和规范性。